Belsk Duży leży w województwie mazowieckim i liczy około 2 600 mieszkańców. Miejscowość została założona w XV wieku. Znajduje się tu Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa, jeden z najważniejszych ośrodków badawczych sadownictwa w Polsce. Belsk Duży leży na Wysoczyźnie Rawskiej. W skład miejscowości wchodzą główne ulice: Kozietulskiego, Szkolna i Jana Kozietulskiego.