Bielsk leży w województwie mazowieckim i liczy około 2 600 mieszkańców. Miejscowość została założona w XIII wieku. Znajduje się tu neogotycki kościół św. Jana Chrzciciela z 1912 roku. Bielsk leży nad rzeką Sierpienicą. W skład miejscowości wchodzą główne ulice: Płocka, Chopina i Kościelna.