Warka leży w województwie mazowieckim i liczy około 12 000 mieszkańców. Miasto zostało założone w 1321 roku. Znajduje się tu Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego w XVIII-wiecznym dworku. Warka leży nad rzeką Pilicą, przy jej ujściu do Wisły. W skład miasta wchodzą główne ulice: Warszawska, Puławska i Niemojewskiego.