Zielonka leży w województwie mazowieckim i liczy około 17 500 mieszkańców. Miasto zostało założone w 1960 roku (prawa miejskie). Znajduje się tu Gajówka Podmokłe, rezerwat przyrody chroniący podmokłe lasy olszowe. Zielonka leży na terenie Mazowieckiego Parku Krajobrazowego. W skład miasta wchodzą główne ulice: Kolejowa, Lipowa, Poniatowskiego i Wojska Polskiego.