Andrzejewo leży w województwie mazowieckim i liczy około 4 300 mieszkańców. Miejscowość została założona w XV wieku. Znajduje się tu kościół Wniebowzięcia NMP z 1526 roku. Andrzejewo leży na Wysoczyźnie Wysokomazowieckiej. W skład miejscowości wchodzą główne ulice: Warszawska, Ostrowska i Przemysłowa.