Milówka leży w województwie śląskim i liczy około 10 000 miejscowości. Miejscowość została założona w XVI wieku. Znajduje się tu barokowy kościół Wniebowzięcia NMP z 1621 roku. Milówka leży nad rzeką Sołą. W skład miejscowości wchodzą główne ulice: Jana Kazimierza, Dworcowa i Beskidzka.