Mława leży w województwie mazowieckim i liczy około 31 000 mieszkańców. Miasto zostało założone w 1429 roku. Znajduje się tu Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej z ekspozycją poświęconą bitwie pod Mławą z 1939 roku. Mława leży nad rzeką Seracz. W skład miasta wchodzą osiedla: Śródmieście, Wólka, Kościuszki, Książąt Mazowieckich i Młodych.