Nasielsk leży w województwie mazowieckim i liczy około 7 700 mieszkańców. Miasto zostało założone w 1386 roku. Znajduje się tu grodzisko wczesnośredniowieczne z X-XII wieku. Nasielsk leży nad rzeką Nasielną. W skład miasta wchodzą główne ulice: Kilińskiego, Warszawska, Elektronowa i Kościuszki.