Pilawa leży w województwie mazowieckim i liczy około 4 300 mieszkańców. Miasto zostało założone w 2011 roku (prawa miejskie). Znajduje się tu ważny węzeł kolejowy na trasie Warszawa-Lublin. Pilawa leży nad rzeką Grabianka. W skład miasta wchodzą główne ulice: Dworcowa, Al. Wyzwolenia i Wojska Polskiego.